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蜘蛛车租赁设备控制系统的原理

编辑:深圳市卡斯特物流设备有限公司时间:2020-04-15

蜘蛛车租赁设备控制系统的原理

蜘蛛车租赁设备作为一种灵活机动的工程机械高空作业设备,目前广泛应用于机场、码头、超市、路灯维修等领域。高空作业设备主要有大臂升降、曲臂升降、中臂升降以及作业平台左右移动和前进后退等5个方向的运动。操作人员在使用蜘蛛车租赁设备时,必须先保证自身的安全。因此,实现蜘蛛车5个运动方向和工作速度的灵活控制的十分必要的,然而如何实现呢?

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目前,蜘蛛车租赁设备的控制系统一般采用液压控制,通过调节流量控制阀来实现液压油流量的控制,从而达到控制工作臂运行速度的目的,但是这种控制方式存在一定的缺点,即稳定性较差,工作速度变化波动加大等。为了改善蜘蛛车租赁设备控制方式,提高控制精度,采用电液比例阀代替流量控制阀实现以单片机为核心的速度控制。该控制系统能够智能控制高空车的5个运动方向和速度,并且能够智能显示和报警。

蜘蛛车租赁设备的运动方向与单片机系统5个键位选择作为输入信号。该信号经过处理后送入单片机,在成为数字信号后,进过D/A转换成模拟控制电压。将该控制电压施加在电液比例控制系统比例放大器的输入端,通过比例放大器输出控制信号,作用于电液比例控制阀,从而实现控制蜘蛛车租赁设备的速度。其中比例放大器是电液比例控制阀的控制和驱动装置,它可以实现电压信号到电流信号的转换。并且根据电液比例控制阀的控制要求,对控制信号进行处理、计算和功率放大。电液比例控制阀根据系统电流信号的强度按比例控制液压系统的流量。

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