新闻详情
首页 > 新闻动态 > 内容

蜘蛛车租赁设备虚拟墙防碰撞功能

编辑:深圳市卡斯特物流设备有限公司时间:2020-04-24

蜘蛛车租赁设备虚拟墙防碰撞功能

众所周知,蜘蛛车租赁设备属于高空作业产品的一种,作业环境复杂多变。在实际的作业中,当工作臂升至指定高空作业范围内,周围变幅角度较小时,如果需要360°回转,工作臂极有可能碰撞到周围的建筑物、驾驶室或支腿。因此,蜘蛛车租赁设备专业设计人员需要在接近车辆驾驶室和支腿处设置适当的减速带。

蜘蛛车租赁.png

这样当蜘蛛车租赁设备的工作臂回转或变幅落到减速带内,速度会自动减慢,当到达临界点时,会自动停止该方向动作,并发出报警信号。而蜘蛛车租赁设备采用的“虚拟墙”控制技术,以特定作业环境为虚拟边界,其中包括点的限制,斜面虚拟墙空间,通过车辆工作臂的伸缩、回转、变幅等动作,在运动过程中利用显示器上的专用设置界面实时设置作业“虚拟墙”的边界参数,综合考虑蜘蛛车租赁设备工作装置的动力学特性分析、动作响应的反应速度及反应时间等进行综合的评估,确认工况设计合理的时间与空间提前量,制定减速及限制防撞策略。

在蜘蛛车租赁设备的高空作业台操作接近该预设范围时,系统可以发出报警信号直至停止车辆工作臂的超范围动作,显示器上出现警告代码,保证在安全范围作业。虚拟墙技术的应用可以限定产品在工况范围内作业,模拟实际工作范围的设定,保证蜘蛛车租赁设备在一个虚拟墙的安全范围内工作。

蜘蛛车租赁.png